Роборуки

4833c9746760aedc8fa65a799ddab642.jpg

Роборуки - дополнительная пара конечностей на помощь человеку.

Практически все разработчики роборук создают их для помощи людям с ампутацией верхних конечностей, и лишь некоторые инженеры исследуют способы увеличения способностей здоровых людей через добавление дополнительных конечностей.

Так, в 2014 году ученые из Массачусетского технологического института задумались о создании роботизированных рук, способных помочь человеку поднимать тяжелые предметы и дотягиваться до вещей. К сожалению, последнее упоминание об этом было в 2014 году. На том этапе был создан прототип роборук, способный использоваться для открывания дверей.

8706ac696b2e0a9b2c7ee782043f50b1.jpg

А вот ученые из Университета Пенсильвании уже построили роборуку, и назвали ее Titan (Титан). Главное отличие – рука может двигаться независимо от движений человека, который ее использует. Роборука Titan является отличным помощником человека для поднятия тяжестей до 18 кг. Но есть недостаток – роботизированная рука не может предвидеть движение рук человека, поэтому иногда она может только мешать.

Последняя разработка и наиболее популярная в сфере роботизированных рук создана японскими инженерами университета Кэйо под руководством Ямена Сараджи (Yamen Saraiji) и представлена на конференции SIGGRAPH 2018.

Инженеры разработали дополнительную пару рук, главное отличие которых – удаленное управление с помощью шлема виртуальной реальности. Устройство можно использовать для удаленного выполнения операций или обучения.

Управление устройством возложено на человека с контроллерами и шлемом виртуальной реальности, на который транслируется видео с камер и звук с микрофонов. С помощью контроллеров оператор может перемещать роборуки и совершать действия кистью, к примеру, захватывать предметы или показывать жесты.

close