Воздушный робот-дрон Leonardo

robot_3-1-620x800.jpg

Робот LEONARDO - тёзка великого флорентийца благодаря аббревиатуре LEg ON Aerial Robotic DrOne, то есть «обладающий ногами и воздушный робот-дрон». (LEg ON Aerial Robotic DrOne). В 2019 году в Центре автономных систем и технологий Калифорнийского технологического института (CAST) ученые разрабатывают уникального робота с гибридной системой стабилизации. Первоначальная идея создания гибридного робота-дрона принадлежит доценту Алирезу Рамезани, который в настоящее время перешёл в Северо-Восточный университет. Его работу в CAST продолжают под руководством профессоров Калифорнийского технологического института Сун-Джо Чунга и Мори Гариба.

При движении работы ног Leonardo параллельно идет работа пары пропеллеров, которые удерживают корпус робота в вертикальном положении, а также увеличивают высоту и дистанцию прыжков, помогая преодолевать сложные препятствия.

Он достаточно легкий, так как сделан в основном из углепластика. Робот не рассчитан на полет, хоть и тяги двух направленных вверх пропеллеров хватает, чтобы поднять его в воздух, однако это лишь работает как поддержка. Для стабилизации корпуса используются два винта, направленные вниз, это позволяет роботу держать равновесие и не падать на бок.

Благодаря системе пропеллеров с быстрой регулировкой оборотов, Leonardo сохраняет устойчивость при толчках, или когда нога встречает неожиданное препятствие. Если же обе ноги лишатся опоры, то робот просто зависнет в воздухе на несколько секунд и восстановит вертикальное положение.

robot_5-1-620x400.jpg

Практическое значение Leonardo в том, чтобы в экстремальных ситуациях была возможность передвигаться там, где другие не могут. А так как его ноги большую часть времени будут находиться на земле, то робот сможет нести гораздо более тяжелую батарею и полезную нагрузку.

Сун-Джо Чунг поясняет, что пока проект Leonardo находится на раннем этапе. Текущая техническая задача состоит в том, чтобы написать алгоритм синхронизированного управления группой пропеллеров и пары ног, оставляя приоритет движения за последними.

close