Робомальчик iCub

GettyImages-134260581.jpg

Проект, начавшийся в 2007 году, задавал провокационный вопрос: Возможно ли запрограммировать роботу те же познавательные навыки, что есть у маленького ребёнка? Ответом на этот вопрос служит iCub — самый человекоподобный робот из всех существующих, разработанный консорциумом The RobotCub Project.

Как и человек, он умеет видеть, чувствовать, и учиться. Создатели iCub полагают, что открытое ПО и железо делает эту робоплатформу уникальной. Сконструированный в Италии в Итальянском Технологическом Институте (IIT) как часть проекта ЕС RobotCub, iCub используется в 20 разных лабораториях по всему континенту.

У iCub имеется 53 двигателя, которые включают движение различных «частей тела». Робот может двигать головой, руками, кистями, поворачиваться в талии и двигать ногами. То есть работают основные суставы, как и у человека. Кроме этого, робот может видеть и слышать, обладает чувством проприоцепции (ощущение своего тела), а также чувством движения.

Высота робота составляет 104 см, это самый настоящий ребенок возраста примерно трех с половиной лет. iCub может ползать на четвереньках, а также манипулировать различными предметами. Его руки имеют пальцы, каждый из которых, специально разрабатывался для того, чтобы управлять сложными предметами.

iCub способен идентифицировать людей и объекты, находить различия между ними и взаимодействовать соответственно. Он также способен находить выход из сложных трехмерных лабиринтов самостоятельно. Он может трогать, хватать и поднимать предметы по требованию и даже стрелять из лука, пытаясь попасть в яблочко все лучше и лучше.

Предполагается, что вся документация и улучшения будут находиться в открытом доступе для специалистов. Хотя основная цель создания робота - изучение поведенческой психологии ребенка, iCub поможет улучшить и отрасль роботостроения. Ведь он обладает ненастоящими чувствами. Подобных роботов можно сконструировать для других целей.

close